如何在同一场景中切换 6DoF 和 3DoF？

如果您使用的是6DoF 设备且在 6DoF 模式下运行，可以假设内容可在 6DoF 和 3DoF 之间切换。如果您的内容要在 3DoF 和 6DoF 之间切换，以下是需要注意的事项。

头戴式设备和操控手柄

在 3DoF 模式中，由于固定转换，操控手柄通常位于您的前方。固定变换使操控手柄和用户之间保持一定距离，即使移动操控手柄，该距离也可能不会改变。但在 6DoF 模式中，必须删除固定转换。如果未删除，操控手柄和用户之间始终会有一个固定的距离。

在 6DoF 模式中，操控手柄通常被放置在与头戴式设备相同的位置。此位置是位置传感器的原点，

Vector3(0, 0, 0)

. 如果切换到 3DoF 模式，头戴式设备和操控手柄会始终固定在原点。

在 VR 世界中，如果头戴式设备和操控手柄的 GameObject 没有其他操作，您可能会看到头部被放置在地板上，操控手柄的模型会从头部位置突出来。因此，仍需要固定转换以保持操控手柄和地板之间的距离。

姿势追踪器

在 3DoF 模式下，将 WaveVR_PoseTracker 中的trackPosition 设置为 false。此标记不会将位置更新为 GameObject 的转换，并可在您的脚本中完成。

controllerGameObject.GetComponent<WaveVR_PoseTracker>().trackPosition = false;

将 trackPosition 设置为 true 以切换到 6DoF 模式。

渲染

采集姿势时，渲染器将 origin type 设置为系统每帧。原点类型决定了姿势坐标（0, 0, 0）的显示方式。

提示：原点类型可以在运行时中更改。

在 3DoF 模式中，将 WaveVR 的 render.origin 设置为 WVR_PoseOriginModel.WVR_PoseOriginModel_OriginOnHead_3DoF。有关详细信息，请参见 SDK API 的说明。

var render = WaveVR_Render.Instance; render.origin = WVR_PoseOriginModel.WVR_PoseOriginModel_OriginOnHead_3DoF;

从眼睛到头部的转换

眼睛到头部的转换是将眼睛空间坐标更改为头部空间坐标的转换。

例如：如果您的左眼在位置（0, 0, 1）处看到一个苹果，则该苹果在世界上的实际位置是：

HeadPose * EyeToHeadTransform * (0,0,1)

假设 EyeToHeadTransform 为：

| 1 0 0 -0.03 | | 0 1 0     0 | | 0 0 1     0 | | 0 0 0     1 |

头戴式设备的转换为：

| 1 0 0   0 | | 0 1 0 1.8 | | 0 0 1   0 | | 0 0 0   1 |

眼睛的转换（-0.03, 0, 0）可以从头部空间获取。苹果的位置为：

头部空间坐标（-0.03, 0, 1）
世界空间坐标（-0.03, 1.8, 1）

苹果的位置也可以通过逆转换，从世界空间和眼睛空间中得知。

EyeToHeadTransform^-1 * HeadPose^-1 * (-0.03, 1.8, 1)

EyeToHeadTransform 在 6DoF 和 3DoF 中可能具有不同的值。

left eye in 6DoF | 1 0 0 -0.03 | | 0 1 0  0.05 | | 0 0 1  0.05 | | 0 0 0     1 |

left eye in 3DoF | 1 0 0 -0.03 | | 0 1 0     0 | | 0 0 1 -0.15 | | 0 0 0     1 |

6DoF 模式中转换的值会根据您的头戴式设备而变化。3DoF 模式中，转换的值会基于头部的旋转中心（其中 Z 轴的值通常为 -0.15），以获得更好的用户体验。

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